一种送餐机器人包括：送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；处理器，其设于所述机器人体内，所述处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人。江苏智能服务送餐机器人

无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。无轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为UWB定位技术与全自主导航定位技术。UWB定位技术是一种室内无线定位系统，其原理是通过在餐厅内布置多个UWB基站，辅助送餐机器人进行定位。送餐机器人采用激光雷达、红外障碍物传感器及超声波避障传感器等技术与UWB基站进行数据传输通信，UWB基站则将搜集到的环境数据通过SLAM算法达到厘米级定位及高精度地图构建，实时控制及调度送餐机器人沿算法所得路线进行送餐。江苏智能服务送餐机器人送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。

餐饮行业作为当前服务机器人规模大、需求多的市场，受到了服务机器人行业的追捧，大量送餐机器人涌入餐饮赛道，并且随着本地生活概念的崛起，餐饮行业劳动力短缺的问题更加凸显，这导致送餐机器人成为解放餐饮劳动力的良策。对于送餐机器人来说，重要的就是安全性，随着激光雷达、深度视觉的发展，送餐机器人已经可以实现在复杂场景下的灵活行走，确保在行进过程中的安全性。同时在效率方面，机器人相比服务人员有明显提升，机器人并不会受到疲惫或者其他人为因素的影响，能够稳定的保持高效率工作。尤其是在网红经济下，这些流量已经成为了餐饮业的又一获客指标。送餐机器人的加入能够直接提升餐厅的亮点及科技感，大幅度提升餐厅的科技感，帮助餐厅获客，加强宣传优势。

随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。除了火锅、烧烤等上菜比较集中的场景，越来越多的普通餐厅也慢慢开始使用机器人送餐。同时，在更注重空间利用率的餐厅中，送餐机器人能否在狭小空间里通过也成为了一个很重要的问题。对此，机器人厂商表示，为了能让机器人更好的在复杂环境中前进，他们使用了激光雷达、视觉传感等技术，并在机器人的设计方面进行了改良，即使是较窄的通道也能顺利通过。送餐机器人面部表情会根据客人取餐与否的状态显示出不同的表情。

随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始应用在餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的重要突破口。由此我们也可以看出，送餐机器人与其他行星领域一样，在市场前景刚刚露头时，大量企业纷纷入局，而到现在也只有少数契合行业和市场的企业在这一领域深耕下去，不同企业发展战略的不同，也对行业的发展有一定影响。送餐机器人有的功能比较简单，有的就非常复杂。北京无人送餐机器人代理商

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送餐机器人外观精美，线条流，做工精致，整体具有鲜明的科技感人形外表，壳体光泽度好，亲切大方的面部表情。机器人，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易顺坏。高度在120cm，体重35kg，底盘直径53cm。可以行走，转圈，可以急停。可以自动充电，也可以手动充电。配套防滑橡胶轮，不打滑。可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。可以设置虚拟路线，用于固定路线行走。激光雷达导航，激光探测距离25m，精度2cm，防阳光。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道，按照设置轨道路线行走，在避障前提下可以绕开障碍物，也可以设置直接暂停。导航运动速度在0~1m/s可以调节。遥控器控制行走速度在0。4~1m/s可以调节。激光雷达扫描角度：360度无死角。承载托盘，共3层。材质：烤漆金属版。每层托盘承重：10kg。江苏智能服务送餐机器人

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